Souvent représentée comme une reine belle et vertueuse. Elle est connue pour sa loyauté et sa patience en attendant le retour d'Ulysse. Dans Epic The Musical, elle est probablement représentée avec un sens de la force et de la résilience. Les actrices qui incarnent Pénélope ont souvent des yeux marron ou noisette pour transmettre un sentiment de chaleur et d'ancrage. Notre Babydoll Brown ou Papillon Brown sont les meilleures pour représenter Pénélope.